我遇到了同样的问题，通过将其导入为

from tensorflow.python.keras.layers import Dense

这是当前版本的tensorflow中的一个bug，如this issue中所述。
您可以通过以下任一方法解决此问题
1.按照引用问题的回答中所述修改文件site-packages/tensorflow/__init__.py，或者
1.使用import keras.api._v2.keras as keras，因为这看起来就是tensorflow加载的包本身（尽管这里需要引用受保护的成员_v2，这违反了python的约定）。
这里的原因是tensorflow试图以一种懒惰的方式加载keras模块，这意味着它只保留了对模块的引用，直到模块被使用为止，只有到那时keras模块才会被实际加载，因此IDE只知道tensorflow对keras模块的引用，而不知道它的内容。

我在Google Colab中也发现了这个问题。虽然运行代码时运行正常。这只是IDE的一个抱怨，据说它找不到导入。非常奇怪。我希望TensorFlow团队的人尽快提供反馈。

消退中

import tensorflow
foo = tenstorflow.keras.foo
# if foo is a submodule but not an attribute, this will fail

以及

from tensorflow.keras import foo
# if foo is an attribute, this is (roughly) equivalent to
import tensorflow.keras
foo = tenstorflow.keras.foo
# if foo is a submodule but not an attribute, this is (roughly) equivalent to
import tensorflow.keras.foo as foo

是不同的。
第一个需要tensorflow具有keras属性，在类型检查期间静态地具有正确的类型。
但是第二个需要tensorflow.__path__在类型检查期间静态地包含keras模块。
顺便说一句，对于from tensorflow import keras：如果tensorflow具有keras属性，则使用该属性，否则将keras作为子模块导入。
理论上，第二种方法应该只适用于2.2.0 <= TF < 2.6.0，2.2.0 <= TF < 2.6.0有tensorflow/keras文件夹，因为根据TF 2.6 Release Log，tensorflow/keras应该在TF 2.6中删除，否则from tensorflow import keras（由keras PIP包支持的tensorflow.keras）将不同于import tensorflow.keras as keras（由tensorflow/python/keras支持的tensorflow/keras）。
然而，事实上，第二种方法适用于2.2.0 <= TF < 2.8.0，因为tensorflow/keras直到TF 2.8才被删除。有趣的是，tensorflow/python/keras还没有被删除（Release 2.9.1），这违反了TF 2.6 Release Log中的声明，即"......将在未来的版本（2.7）中被删除"。
由于TF 2.5中引入的keras延迟加载，TF >= 2.5.0的第一个错误被破坏了，虽然相关的提交已经被合并到master分支中，但还没有被修复（Release 2.9.1）。
参见https://github.com/tensorflow/tensorflow/pull/54104和https://github.com/tensorflow/tensorflow/commit/e65b68a0914408118995d2f8b55c4286859362f8
另请参见www.example.comhttps://github.com/tensorflow/tensorflow/pull/54104#issuecomment-1067102133

我在tensorflow-macos 2.10.0中就遇到了这种情况。

这是this post in GitHub显示的模式。我得到了相同的。忽略它，因为代码仍然运行，但宁愿没有黄色。我希望来自张流的人可以插话。：）

这一条对我很有效：

from keras.utils.np_utils import to_categorical

您可以在tensorflow目录中创建指向keras源代码的符号链接，如下所示：

cd ./virtualenvs/myenv/lib/python3.x/site-packages/tensorflow
ln -s ../keras/api/_v2/keras/ keras