Map的值（std::map<int, std::vector<int>>）是int * s的 * 向量，标准中没有为打印std::vector<int>定义operator<<。您需要迭代向量（即Map的值）以打印元素。

for (itr = int_vector.begin(); itr != int_vector.end(); ++itr)
//     ^^ --> also you had a typo here: itr not itr2     
{
    cout << "\t " << itr->first << "\t";
    for(const auto element: itr->second) std::cout << element << " ";
    std::cout << '\n';
}

也就是说，如果你可以访问C11，你可以使用 * range-based for loops *，而在C17中，你可以更直观地为Map的 key-value 声明 * structured binding *：

for (auto const& [key, Vec] : int_vector)
{
    std::cout << "\t " << key << "\t";                         // print key
    for (const auto element : Vec) std::cout << element << " ";// print value
    std::cout << '\n';

}

备注：正如 @Jarod42 在备注中指出的，如果事先知道条目，则可以简化给定代码。

例如使用std::map::emplace ing：

using ValueType = std::vector<int>;
std::map<int, ValueType> int_vector;
int_vector.emplace(1, ValueType{ 2, 5, 7 });
int_vector.emplace(2, ValueType{ 1, 3, 6 });

或者简单地使用X1 M6 N1 X的 * X1 E3 F1 X * 初始化Map。

const std::map<int, std::vector<int>> int_vector { {1, {2, 5, 7}}, {2, {1, 3, 6}} };

错误代码：C2678二进制“〈〈”：找不到操作员 *
也意味着你可以写你自己的运算符。这样做可以在你的对象变得更复杂时很方便。

#include <iostream>
#include <vector>
#include <map>

using vector_int_type = std::vector<int>;

std::ostream& operator << (std::ostream& os, const vector_int_type& vect) {
    for (const auto& i : vect)
        os << '\t' << i;
    return os;
}

int main()
{
    std::map<int, vector_int_type> int_map;
    int_map[1] = vector_int_type{ 1,2,3 };
    int_map[2] = vector_int_type{ 4,5,6 };

    for (auto& item : int_map)
        std::cout << item.first << " is: " << item.second << std::endl;
}

打印Map〈int，向量〈'int'〉〉mp;

for(auto it: mp){
     cout<<it.first<<" ";
     for(auto i : it.second){
         cout<<i<<" ";
     }
     cout<<endl;
  }