有octave，一个开源的MatLab克隆，你可以使用它的实现（但它可能需要你使用它的特殊矩阵类型）。
搜索“C++ IIR filter”会找到一堆其他项目，例如：

• Signal Processing using C++
• dspfilterscpp

关于这一主题还有各种各样的书籍，例如：

• 数字信号处理的C++算法

一般来说，IIR滤波器的实现非常简单。数值鲁棒性和计算机硬件的有效使用则比较困难，但它们需要您的特定应用知识（例如重采样等），因此并不真正适合库实现。

你也可以试试GNURAIO（gnuradio.org），它包含各种软件定义无线电的组件（包括IIR滤波器）。它最初都是C++，现在是一堆用C编写的模块，带有python绑定，但你应该仍然可以直接使用C代码。

你可以在sourceforge上试试SPUC项目，他们确实有一些DSP函数，但是文档很少。

gtkIOStream在C++中有IIR和IIRCascade类，非常容易使用。例如，首先示例化IIR class，然后加载A和B向量（注意，如果加载A和B矩阵，则指定了一组要并行应用的过滤器）：

IIR iir;
iir.reset(B, A);

然后将输入（x）过滤为输出（y）：

iir.process(x, y);

here提供了使用IIR类的完整示例。
如果需要级联IIR滤波器，则可以使用IIRCascade class。首先，示例化该类，并使用矩阵B和A重置滤波器系数，这两个矩阵指定了要依次应用于同一输入信号的多个滤波器：

IIRCascade iir;
iir.reset(B, A);

同样，处理过程很简单：

iir.process(x, y);

here提供了使用IIRCascade类的完整示例。