问题是项目中的.Rprofile阻止加载全局的.Rprofile。
设置正确的选项也很重要。在我的 project-.Rprofile中使用下面的代码，我可以得到我想要的：

• 直接在浏览器中打开绘图，而不打开VSCode中的绘图。

if (interactive() && Sys.getenv("RSTUDIO") == "") {
  source(file.path(Sys.getenv(
    if (.Platform$OS.type == "windows") "USERPROFILE" else "HOME"
  ), ".vscode-R", "init.R"))
  if ("httpgd" %in% .packages(all.available = TRUE)) {
    options(vsc.plot = FALSE, vsc.use_httpgd = FALSE)
    options(device = function(...) {
      httpgd::hgd(silent = TRUE)
      .vsc.browser(httpgd::hgd_url(history = FALSE), viewer = FALSE)
    })
  }
}

here和ReditorSupport提供了帮助。感谢@andycraig再次指向 *R会话观察器 *。