您可以比较由Actual_num转换为字符串的列表拆分值，并使用iter技巧获得next的第一个匹配值：

df['Report_length'] = [next(iter([z.split('_')[-1] 
                       for z in x if z.split('_')[0] == str(y)]), None) 
                       for x, y in zip(df['num_type_len'], df['Actual_num'])]

df = df[['Report_length','Actual_num']]
print (df)
  Report_length  Actual_num
0            75        7094
1            90        1906

或者将DataFrame.explode与比较拆分值的列表列一起使用：

df1 = df.explode('num_type_len')

df2 = (df1['num_type_len'].str.split('_', expand=True)
                          .rename(columns={2:'Report_length'})
                          .assign(Actual_num = df1['Actual_num']))

df = df2.loc[df2[0].eq(df2['Actual_num'].astype(str)), ['Report_length', 'Actual_num']]
print (df)
  Report_length  Actual_num
0            75        7094
1            90        1906