• • EDIT 2**如果要查找关于嵌套属性或子类，有两种方法：

1.可以使用嵌套循环：

for elem in root:
    for child in elem:
        print([(child.attrib.get(name) or 'c') for name in fields])

输出：
["1"、"0"]
在这里，它也可以返回具有id和parent_id但没有名称kategorie的类。
1.如果您希望以更高的性能和更少的内存执行任务：

for elem in root.iter('kategorie'):
    print([(elem.attrib.get(name) or 'c') for name in fields])

输出：
["1"、"0"]
对于此方法，它将为每个名为kategorie的类和子类返回。

• • 编辑1：对于评论中的问题：**

<?xml version="1.0"?>
<kategorien>
    <kategorie id="1" parent_id="0">
        Sprache
    </kategorie>
</kategorien>

对于上面的xml文件，代码似乎可以完美地工作：

fields = ['id', 'parent_id']

for elem in tree.getroot():
    print([(elem.attrib.get(name) or 'c') for name in fields])

输出：
["1"、"0"]

• • 原始答案：**看起来您查找错误的位置不正确。错误实际发生在

writer.writerow(fields)

fields是一个包含str而不是byte的列表，这就是为什么它给你错误。我本来建议你把写类型从wb改为w，但是看看剩下的代码，看起来你想用byte写。

writer.writerow([x.encode('utf-8') for x in fields])

encode()只是将您的数据转换为byte。

我发现了两个问题。首先，你不需要自己编码。打开没有“b”二进制标志的文件并跳过. encode。file对象将为你编码。你看到的错误来自['id', 'parent_id']列表，该列表包含未编码的字符串。但是如果你一开始没有用二进制打开，这不是问题。
第二，你迭代了错误的元素，在循环中添加一个print(elem)，你会看到，相反，你可以使用带有伪xpath的findall来得到你想要的元素。

import csv
import xml.etree.ElementTree as ET

fields = ['id', 'parent_id']

with open('output.csv', 'w') as fp:
    writer = csv.writer(fp)
    writer.writerow(fields)
    tree = ET.parse('./file.xml')
    # from your example Locations is the root and Location is the first level
    for elem in tree.getroot().findall('kategorien/kategorie'):
        writer.writerow([(elem.get(name) or '') 
            for name in fields])