您可以使用\u{my_unicode}：

print("Ain\u{2019}t this a beautiful day")
/* Prints "Ain’t this a beautiful day"

从Language Guide - Strings and Characters - Unicode：
字符串文本可以包含以下特殊字符：
...

• 任意Unicode标量，格式为\u{n}，其中n是1-8位的十六进制数，其值等于有效的Unicode码位

您可以应用字符串转换StringTransform：

extension String {
    var decodingUnicodeCharacters: String { applyingTransform(.init("Hex-Any"), reverse: false) ?? "" }
}

let string = #"Ain\u2019t"#
print(string.decodingUnicodeCharacters)  // "Ain’t\n"