出现此警告是因为编译器不知道程序应该分配多少动态内存。请查看程序的动态分配、局部变量分配...
真的会影响arduino nano的性能吗？
就像它说的 “稳定性问题可能会发生”。我过去确实面临过这个问题，项目有时会滞后运行。

int freeRam () {
  extern int __heap_start, *__brkval;
  int v;
  return (int) &v - (__brkval == 0 ? (int) &__heap_start : (int) __brkval);
}

调用此函数，例如

Serial.println(freeRam());

在您的函数的最深层次或您想要的任何地方。
不要使用malloc（）或c++ new，以避免“稳定性问题”，因为在动态内存分配中没有异常处理或其他错误检查。

真的会影响arduino nano的性能吗？
我也得到了同样的错误，而编译，这是一个警告正如你说你上传成功，如果上传成功，那么就没有性能问题。如果你想清除这个错误，你需要**减少一些内存使用你的代码，**只是优化你的代码，尽可能多地使用局部变量。此外，如果你有常数，使用#define代替，将重复的调用分组到函数中。

如前所述，这只是一个警告，但根据实际内存使用情况，您可能会得到不稳定的行为。
我最近做了一个小项目（https://releasetheinnergeek.wordpress.com/2018/05/16/minimalist-lidar/），根据剩余的动态内存，观察到不同的行为，例如：伺服系统不工作，屏幕显示不正确和/或激光读数不准确。
从使用70%开始你会得到警告。实际的行为取决于。

微控制器上没有所谓的“性能”：它总是以系统时钟频率执行闪存汇编指令。它以如下方式发生：第一个字节（总是指令）被移位到CPU并作为指令处理;下一个字节可以是数据字节或下一个指令字节（取决于第一条指令），等等。因此，命令字节或数据字节没有区别或特殊的“标记”。当正确编译和闪存程序工作时，CPU总是将所有命令字节解释为命令，将所有数据字节解释为数据，因为它们都以正确的顺序出现。
将要移位的当前程序字节的地址存储在程序计数器寄存器中，该寄存器的值随每个执行的指令递增1。
现在，让我们看看avr-gcc编译器使用的AVR微控制器的标准内存Map：

有数据放在.data变量和.bss变量部分，这是在编译程序时已知的。它在Arduino IDE日志中被称为“全局变量”。当您的程序动态分配内存时，它被放在堆部分，而函数使用的局部变量和一些寄存器的值则放在栈段。只有当堆段和栈段彼此不冲突时，一切才能正常工作（即是否有足够的可用RAM）。
如果没有剩余的可用RAM，会出现什么问题？
仅举一个假设空闲内存已用完的示例：
1.程序执行某个函数。这是使用jmp指令完成的。
1.在跳转到函数的程序地址之前，程序计数器（PC）的当前值存储在堆栈中。当函数完成执行时，堆栈中的PC值用于恢复当前运行程序的位置，并从函数调用之后的点继续执行。
1.函数在堆段中分配了一些数据，但没有剩余的可用RAM，因此数据重写了以前存储的程序计数器值。
1.函数以ret指令结束。程序计数器的值被恢复，但此时它指向错误的位置，这可能不仅仅是错误的指令，甚至是错误的数据。
1.此时，CPU将数据解释为命令，随后的行为变得不可预测。
低可用内存问题本身并不是一个错误，但可能是不可预测的行为和稳定性问题的原因。只要遵循其他评论的建议，以防止此类问题。
事实上，如果一切都做对了，即使只有很少的可用RAM，程序也可以保持稳定。