问题中提供的代码是孤立的，因此很难评论，但我会考虑使用这个过程描述的问题：
1.导入multiprocessing和selenium
1.使用start和join方法。
这将产生您所要求的两个（或更多）进程。

import multiprocessing
from selenium import webdriver

def open_browser(name):
    driver = webdriver.Firefox()
    driver.get("http://www.google.com")
    print(name, driver.title)
    driver.quit()

if __name__ == '__main__':
    process1 = multiprocessing.Process(target=open_browser, args=("Process-1",))
    process2 = multiprocessing.Process(target=open_browser, args=("Process-2",))

    process1.start()
    process2.start()

    process1.join()
    process2.join()

所以，我得到了上面的代码工作，这里是我如何修复它：而不是像这样编写apply_async()方法：

pool.apply_async(enterPoint, args=(sets[i][0],sets[i][1],sets[i][2]))

我是这样写：

pool.apply_async(enterPoint(sets[i][0],sets[i][1],sets[i][2]))

但尽管如此，这并不能解决我的问题，因为我希望enterPoint同时运行两次。

它可以通过SeleniumBase轻松完成，SeleniumBase可以进行多线程测试（例如：-n=3用于3个线程），甚至设置代理服务器（--proxy=USER:PASS@SERVER:PORT）
pip install seleniumbase，然后运行python：

from parameterized import parameterized
from seleniumbase import BaseCase
BaseCase.main(__name__, __file__, "-n=3")

class GoogleTests(BaseCase):
    @parameterized.expand(
        [
            ["Download Python", "Download Python", "img.python-logo"],
            ["Wikipedia", "www.wikipedia.org", "img.central-featured-logo"],
            ["SeleniumBase.io Docs", "SeleniumBase", 'img[alt*="SeleniumB"]'],
        ]
    )
    def test_parameterized_google_search(self, search_key, expected_text, img):
        self.open("https://google.com/ncr")
        self.hide_elements("iframe")
        self.type('input[title="Search"]', search_key + "\n")
        self.assert_text(expected_text, "#search")
        self.click('a:contains("%s")' % expected_text)
        self.assert_element(img)

(This示例使用参数化将一个测试转换为三个不同的测试。）您还可以将多线程应用于多个文件等。