您可以使用xdotool实现自动化。在Ubuntu上安装

sudo aptitude install xdotool

然后你可以搜索窗口并发送按键或鼠标事件，完整的文档请参见man xdotool。我在Ubuntu 16.04 LTS开发期间使用了以下脚本：

WID=`xdotool search --name "Mozilla Firefox" | head -1`
xdotool windowactivate $WID
xdotool key F5

注意：在旧版本中，例如Ubuntu 14.04，标志是--title而不是--name。
另请参见xdotool project site。

下面是@geekQ脚本的更新版本，它会将焦点返回到之前的程序（但是，firefox窗口仍然会被拉到顶部）。

#!/bin/bash

CURRENT_WID=$(xdotool getwindowfocus)

WID=$(xdotool search --name "Mozilla Firefox")
xdotool windowactivate $WID
xdotool key F5

xdotool windowactivate $CURRENT_WID

对于OS X，您可以使用以下几行applescript来完成此操作：

activate application "Firefox"
tell application "System Events" to keystroke "r" using command down

使用手册页中的--window选项，它实际上是一行程序，而且速度更快：

#!/bin/bash

xdotool key --window $(xdotool search --name "Mozilla Firefox") F5

编辑：
..甚至 * 更好地使用inotify * 来监视文件更改：

# refresher - send an F5 to a selected window on file change events
#!/bin/bash

project_root=$(pwd)
excluded=".*\.(swp|log|.*~)"
wid=$(xdotool selectwindow)
# ..waiting for user to select browser window..

while inotifywait --quiet --event modify --recursive --exclude "$excluded" $project_root
do
  xdotool key --window $wid F5
done

IOPUS提供了一个很棒的工具IMACROS，你可以为浏览器编写宏，然后从脚本中调用宏。