是的！！！Angular允许通过使用 ngModelGroup 指令在父窗体组中创建嵌套窗体组来创建嵌套窗体。
下面是代码示例：

<form [formGroup]="parentFormGroupName">
   <div formGroupName="firstLevelGroupName">
      <input formControlName="firstLevelControl" ..>
      <div formGroupName="secondLevelGroupName">
         <input formControlName="secondLevelControl" ..>
      </div>
   </div>
</form>

在此示例中，parentFormGroupName是顶级表单组，它包含firstLevelGroupName表单组，firstLevelGroupName表单组又包含secondLevelGroupName表单组。如果级别较多，则复杂性会增加，并且难以管理表单。
同样，你需要在你的组件类中定义每一层的表单组，并使用正确的绑定将其链接到模板。如果你想访问嵌套表单的控件和值，你应该使用正确的路径来访问它们。

是的，

form!: FormGroup;
  
  constructor(private formBuilder: FormBuilder) {
     // incialize form structure
     this.form = this.formBuilder.group({
      1: ['', Validators.required],
      2: this.formBuilder.group({
        2_1: ['', [Validators.required]],
        2_2:  ['', [Validators.required]],
      })
    });
  }

<form [formGroup]="form" (ngSubmit)="onSubmit()">
    <input type="text" formControlName="1" />

    <div class="form-group" formGroupName="2">
      <input type="text" formControlName="2_1" />
      <input type="text" formControlName="2_2" />
    </div>
  </div>

  <button [disabled]="loading" class="btn btn-primary">Submit</button>
</form>

等等...