下面的方法可以解决这个问题：

toggle() {
  this.fooRequired = !this.fooRequired;
  this.form.controls.foo.setValidators(this.fooRequired ? null : [Validators.required]);
  this.form.controls.foo.updateValueAndValidity();
}

这里，根据fooRequired布尔值设置或删除验证器，最后更新新的表单控件设置。

您可以使用一个负责添加或删除Validators的自定义函数

export function conditionalValidator(
  predicate: BooleanFn,
  validator: ValidatorFn,
  errorNamespace?: string
): ValidatorFn {
  return formControl => {
    if (!formControl.parent) {
      return null;
    }
    let error = null;
    if (predicate()) {
      error = validator(formControl);
    }
    if (errorNamespace && error) {
      const customError = {};
      customError[errorNamespace] = error;
      error = customError;
    }
    return error;
  };
}

然后，您可以在表单控件中使用它：

this.myForm = this.fb.group({
  myEmailField: [
    "",
    [
      // some normal validatiors
      Validators.maxLength(250),
      Validators.minLength(5),
      Validators.pattern(/.+@.+\..+/),
      // custom validation
      conditionalValidator(
        // depends on fooRequired value
        () => this.fooRequired,
        Validators.required,
        "illuminatiError"
      )
    ]
  ]
});

最后，您可以切换fooRequired的值并查看结果：

toggle() {
    this.fooRequired = !this.fooRequired;
    this.myForm.get("myEmailField").updateValueAndValidity();
  }

下面的a live demo将帮助您实现上述答案

你需要根据fooRequired变量为foo表单控件使用setValidator()和updateValueAndValidity()，这两个函数将动态更新验证。
演示：https://stackblitz.com/edit/angular-setvalidators-jec7jo?file=src%2Fapp%2Fapp.component.ts
更多阅读内容：https://www.tektutorialshub.com/angular/how-to-add-validators-dynamically-using-setvalidators-in-angular/