我正在使用Python 3.5和Softbank的Pepper机器人。我想订阅

pepper = qi.Application()
pepper.start()
session = pepper.session
memory = session.service("ALMemory")

def touch_event(*args, **kwargs):
    pass

subscriber = memory.subscriber("ALTouch/TouchChanged") # throws RuntimeError: Invalid signature
if subscriber:
    subscriber.signal.connect(touch_event)

有人知道怎么用吗？
我在https://github.com/aldebaran/libqi-python/issues/13中引用了此问题。
tldr：这个问题很可能是由于NaoQi操作系统和相应的libQi库不匹配造成的。我的解决方法是直接在pepper机器人上运行代码。