要更改导航中文本的颜色，需要更改<a>标记的颜色，而不是<nav>标记的颜色。
试试这个：

<nav class="navbar" style="background-color: #121212;">
    <div class="container-fluid">
      <a class="navbar-brand" href="#" style="color: #b3b3b3">Navbar</a>
    </div>
</nav>

或者你可以做得很有风格

nav a {
color: #b3b3b3;
}

你试过css吗？
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.custom-navbar {
    color: #b3b3b3;
}

我知道你已经有了答案，但这里有一些你将来可以用的替代方法：
1.将属性直接应用于CSS文件中的类（或者如果只想使用一次该属性，则应用id）（可能是最有用的方法）：

.navbar-brand {
  color: #b3b3b3;
}

1.使用CSS文件中的类名和子组合符应用属性：

.navbar > .container-fluid > .navbar-brand  {
  color: #b3b3b3;
}

1.在CSS文件中使用标记和子组合符应用属性：

nav > div > a {
 color: #b3b3b3;
}

1.对标记应用了内嵌样式（不是最佳做法）：

<nav class="navbar" style="background-color: #121212;">
 <div class="container-fluid">
   <a class="navbar-brand" href="#" style='color: #b3b3b3;'>Navbar</a>
 </div>
</nav>