它只构建一个目标的原因是make在默认情况下只构建makefile中的第一个目标，在你的例子中，变量被扩展后make会看到以下规则：

a b c: aa bb cc
        @echo $@ $<

这是 * 相同的 *（使）就好像你写了这个：

a: aa bb cc
        @echo $@ $<
b: aa bb cc
        @echo $@ $<
c: aa bb cc
        @echo $@ $<

由于a是第一个目标，当您键入make时，它将只生成a。如果您希望make生成所有目标，请将第一个目标设置为依赖于所有目标的内容，例如：

TARGETS = a b c                                                                                                                                                
DEPS = aa bb cc

all: $(TARGETS)

$(TARGETS): $(DEPS)
        @echo $@ $<

但是，当然，您可以从上面看到，这不是您想要的，因为每个目标都有所有先决条件，所以当bb更改时，所有a、b和c都将重新构建。
为此，您需要使用a pattern rule。例如，如果您想从a.cpp构建a，您可以这样编写makefile：

TARGETS = a b c                                                                                                                                                
DEPS = aa bb cc

all: $(TARGETS)

%: %.cpp
        @echo $@ $<

如果目标名称不是从依赖项名称派生的，您还可以执行类似以下的操作：

TARGETS = a b foo

all:$(TARGETS)                                                                                                                                             

a:aa
b:bb
foo:bar

$(TARGETS):
        @echo $@ $<

.PHONY: all
.PHONY: $(TARGETS)

请注意，我将TARGETS声明为PHONY，因为您的配方不会创建具有这些名称的文件。