不幸的是，这是iOS中的一个已知问题。我认为正在发生的是，由于您已经在操作系统级别与设备配对/绑定，因此当远程BLE设备可被发现时，连接将在操作系统级别重新建立。当您尝试从应用重新连接到远程设备时，已在操作系统级别建立连接，这是在应用程序级别失败的原因。或者，可能是绑定过程中存储的密钥导致重新绑定/配对过程发生冲突。您可以通过执行以下操作确认此问题：-
1.进入iOS设置，蓝牙，然后取消配对设备（如果存在）。
1.尝试从iOS应用程序重新连接到设备。
1.断开设备与iOS应用的连接（这次不要取消与蓝牙设置的配对）。
1.尝试从您的Android应用（或您可以在iOS设备之外使用的任何其他设备）连接到远程设备。如果连接不成功，则意味着iOS设备仍连接到远程设备。
1.如果从Android设备连接成功，请尝试断开连接，然后从iOS设备重新连接，如果连接成功，您将知道问题是与OS级别的连接，如果连接不成功，您将知道问题是与存储的绑定/配对密钥冲突。
至于解决方案，我不认为有一个简单和直接的不幸。下面是一个建议的解决方案，我发现在过去有用（您可能需要修改您的离子应用程序）：-
在某些情况下，如HID设备，绑定外设后，iOS会在看到外设广告时自动连接到该外设。此行为独立于任何应用发生，外设可以连接到iOS设备，但不能连接到最初建立绑定的应用。如果绑定的外设与iOS设备断开连接，然后在iOS级别重新连接，应用将需要检索外围设备对象（retrieveConnectedPeripherals（with[Services/Identifiers]：）），并通过CBCentralManager再次显式连接以建立应用级别的连接。要使用此方法检索你的设备，你必须从以前返回的CBPeripheral对象中指定Apple分配的设备标识符，或指定它包含的至少一个服务。
iOS不允许开发者应用该高速缓存中清除外围设备的绑定状态。若要清除绑定，用户必须转至iOS设置的蓝牙部分并明确“忽略”外围设备。如果此信息会影响用户体验，则将其包含在应用的UI中可能会有所帮助，因为大多数用户并不知道这一点。
您可以在下面的链接中找到更多信息：-

• The ultimate guide to Apple's CoreBluetooth
• CoreBluetooth iOS pairing issue
• CoreBluetooth pairing/forgetting
• Unable to reconnect after cancelling BLE peripheral

在我的情况下，iPhone与外设配对后，再也没有连接过。奇怪的是，在我的iPhone 6 s与iOS 15. 5中，一切都很好。
该pugin有这个代码（有可能有些是错误的？）
https://github.com/capacitor-community/bluetooth-le/blob/main/ios/Plugin/Plugin.swift

let CONNECTION_TIMEOUT: Double = 10
let DEFAULT_TIMEOUT: Double = 5

@objc func connect(_ call: CAPPluginCall) {
    guard self.getDeviceManager(call) != nil else { return }
    guard let device = self.getDevice(call, checkConnection: false) else { return }
    let timeout = self.getTimeout(call, defaultTimeout: CONNECTION_TIMEOUT)
    device.setOnConnected(timeout, {(success, message) -> Void in
        if success {
            // only resolve after service discovery
            call.resolve()
        } else {
            call.reject(message)
        }
    })
    self.deviceManager?.setOnDisconnected(device, {(_, _) -> Void in
        let key = "disconnected|\(device.getId())"
        self.notifyListeners(key, data: nil)
    })
    self.deviceManager?.connect(device, timeout, {(success, message) -> Void in
        if success {
            log("Connected to peripheral. Waiting for service discovery.")
        } else {
            call.reject(message)
        }
    })

}

我已经尝试了其他插件，结果是相同的。