我做了一个无人机应用程序。我从flutter开发应用程序。但我新学会了flutter。我的目的是使用firebase实时和flutter_map和看到无人机的位置。但我没有解决这个错误。请帮助我项目代码;

import 'package:google_fonts/google_fonts.dart';
import 'package:firebase_storage/firebase_storage.dart';
import 'package:firebase_core/firebase_core.dart';
import 'package:droneapps/crud.dart';
import 'package:firebase_database/firebase_database.dart';
import 'package:droneapps/main.dart';
import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:flutter_map/flutter_map.dart';
import 'package:latlong2/latlong.dart' /* as latLng*/;

class MapWidgetW extends StatefulWidget {
  @override
  _MyMapState createState() => _MyMapState();
}

class _MyMapState extends State<MapWidgetW> {
  late LatLng _currentLocation;

  @override
  void initState() {
    super.initState();
    _getCurrentLocation();
  }

  void _getCurrentLocation() {
    final databaseReference = FirebaseDatabase.instance.ref("Location");
    databaseReference.child("Location").onValue.listen((DatabaseEvent event) {
      setState(() {
        _currentLocation =
            LatLng(event.snapshot.value["Lat"], event.snapshot.value["Lng"]);
      });
    });
  }

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return FlutterMap(
      options: MapOptions(),
    );
  }
}

当我改变数值时 在firebase中，我希望将其反映到应用程序中的位置。