我发现这个错误是因为我使用的是调试apk版本的应用程序。它需要一个签名版本，所以一旦我在android studio中创建了一个签名版本（Build〉Generate Signed Bundle...），它工作得很好

我也有同样的问题：我有两件事要做。

1.提供密钥库参数

我没有向应用爬虫提供正确的signingConfig凭据，因此出现错误：does not have a signature matching the target.
我使用的是一个调试版本，认为这不可能是问题所在，因为我的默认buildType没有设置signingConfig-它看起来像这样：

buildTypes {
  debug {
    debuggable true
  }
  ...
}

我错了，因为项目已经定义了一个signingConfigs.debug值，它被隐式地用作调试的signingConfig（参见https://stackoverflow.com/a/28512848/6007104）。
因此，我向java -jar crawl_launcher.jar命令添加了--key-store和--key-store-password参数，其值与我的signingConfigs.debug配置相匹配。

2.手动安装

我进一步查看日志，发现了一行字：为了解决这个问题，我手动安装了应用程序并测试了apk，而不是依赖于应用程序爬虫来为我做这件事。
我用./gradlew assembleDebug生成了应用apk，用./gradlew connectedDebugAndroidTest生成了测试apk，然后在设备上手动安装了这两个apk（先安装应用，再安装测试），然后运行了应用爬虫。

结论

以下是我每次想要启动应用程序爬虫时所做的事情。

• 卸载旧项目：

adb uninstall androidx.test.tools.crawler
adb uninstall androidx.test.tools.crawler.stubapp
adb uninstall <my.package>

• 生成应用APK：./gradlew assembleDebug
• 生成测试apk：./gradlew connectedDebugAndroidTest
• 安装应用程序APK，然后测试APK（你可以使用ADB）
• 从解压缩的app-crawler目录运行应用爬网程序。使用--app-package-name参数而不是--apk-file参数。确保在需要时提供--key-store和--key-store-password：

java -jar crawl_launcher.jar --android-sdk <my/sdk/location> --app-package-name <my.package> --key-store <my/location/debug.keystore> --key-store-password <mypassword>