StaggeredGridLayoutManager具有方法setReverseLayout。
像这样使用它：

mLayoutManager = new StaggeredGridLayoutManager(getActivity());
mLayoutManager.setReverseLayout(true);

可以使用GridLayoutManagaer。在构造函数中，可以传递true/false以反转布局，也可以使用setReverseLayout(boolean)方法。检查this

您可以在更新（插入）数据后滚动到末尾（需要时）

private void updateData(@NonNull List<Item> items, boolean moveToTheEnd) {
    adapter.updateItems(items);

    if(moveToTheEnd) {
        recyclerView.scrollToPosition(adapter.getItemCount() - 1);
    }
}

对我有效的解决方案是在适配器中的onBindViewHolder方法的开头添加以下行，而不是在开头添加这些空格：
position = getItemCount()-1-position;
所以你的代码应该是这样的：

@Override
public void onBindViewHolder(@NonNull MyAdapter.ViewHolder holder, int position) {

    position = getItemCount()-1-position;

    holder.textView.setText(mObjects.get(position).getText());
}