您可以使用Intent标志来删除前面的任务。希望这会有所帮助。

Intent intent = new Intent(this, Activity.class);
intent.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK | Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TASK);
startActivity(intent);

此标志将导致在活动启动之前清除与活动关联的任何现有任务。也就是说，活动将成为其他空任务的新根，并且所有旧活动都将完成。

我可以通过重写onNewIntent

@Override
protected void onNewIntent(Intent intent) {

        Bundle extras = intent.getExtras();
        Intent msgIntent = new Intent(this, MyActivity.class);
        msgIntent.putExtras(extras);
        startActivity(msgIntent);
        finish();
        return;

    super.onNewIntent(intent);
}

使活动成为单个任务

<activity
        android:name=".MyActivity"
        android:launchMode="singleTask" >
    </activity>

似乎删除Activity并不像我想象的那么容易，因此不是一个完整的答案，但我将使用FLAG_ACTIVITY_REORDER_TO_FRONT。这不会杀死现有的Activity，而是将其移到栈顶。

Intent intent = new Intent(ctx, Activity.class);
intent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_REORDER_TO_FRONT);
startActivity(intent);

这将允许上面概述的活动导航。
我还是很感兴趣是否有人知道清除实际活动的方法。

@Override
  protected void onNewIntent(Intent intent) {
        super.onNewIntent(intent);
        finish();
        startActivity(intent);
       
  }

在清单文件中

<activity
      android:name=".MyActivity"
      android:launchMode="singleTask" > 
   </activity>

这个解决了我的

@Override
 protected void onNewIntent(Intent intent) {
    super.onNewIntent(intent);
    finish();
    startActivity(intent);
   
}