我想在另一个类中使用instSubscribeTables() 我需要它的所有数据。我试图在Main()中创建一个getter,但它不起作用。也许我可以通过某种方式将它传递到另一个类中?有人能帮助我吗?
假设我需要在SubscribeTables()中调用inst.isConnected()
public class Main {
public static void main(String[] args) throws IOException {
// Setup NT4 Client
NetworkTableInstance inst = NetworkTableInstance.getDefault();
inst.startClient4("FRC Stat Track");
selectNetworkTablesIP(inst, 5883);
// Connects after ~100ms
new SubscribeTables();
}
3条答案
按热度按时间vuktfyat1#
因此,为了整合代码,您的
SubscribeTables
类应该如下所示:创建
SubscribeTables
对象的方法:t1rydlwq2#
NetworkTableInstance inst的作用域被限制在main方法的生命周期内,因为你的新类并不知道。如果你仍然想这样做,你有两个选择--但不推荐。
1.将NetworkTableInstance的示例作为构造函数参数传递给SubscribeTables
1.将NetworkTableInstance的示例作为需要在SubscribeTables上调用的方法参数传递给相应的方法
vuv7lop33#
可以通过构造函数中的参数或setter方法中的参数提供对象A(类型NetworkTableInstance)到对象B(类型SubscribeTables)的链接。在这两种情况下,SubscribeTables类都应具有类型NetworkTableInstance的字段,以便将构造函数或setter参数中的NetworkTableInstance对象放入该字段。