你需要一个/g，就像这样：

var textTitle = "this is a test";
var result = textTitle.replace(/ /g, '%20');

console.log(result);

You can play with it here时，默认的.replace()行为是只替换第一个匹配项，the /g modifier（全局）告诉它替换所有匹配项。

textTitle.replace(/ /g, '%20');

同样，如果你需要“generic”正则表达式从字符串：

const textTitle = "this is a test";
const regEx = new RegExp(' ', "g");
const result = textTitle.replace(regEx , '%20');
console.log(result); // "this%20is%20a%20test" will be a result

From w3schools
replace（）方法搜索子字符串（或正则表达式）与字符串之间的 * 匹配 *，并将匹配的子字符串替换为新的子字符串
在这里使用正则表达式会更好：

textTitle.replace(/ /g, '%20');

尝试使用正则表达式代替字符串作为第一个参数。
"this is a test".replace(/ /g,'%20')// #=〉“这是一个测试”

为此，您需要使用regex的g标志，如下所示：

var new_string=old_string.replace( / (regex) /g,  replacement_text);

那个...

尝试使用replaceWith()或replaceAll()
http://api.jquery.com/replaceAll/