为了获得RGB图像，我们所需要的只是将数组整形为height x width x 3（应用R、G、B颜色分量的第三维必须为3）。
有许多选项可用于将任意数据转换为height x width x 3形状。
有一个重要的限制：转换前的元素总数必须等于height*width*3。
示例：
我们可以定义：width = 320
则元素总数必须是320*3的倍数。
在array.size不是3的倍数的情况下，我们可以删除剩余的元素。
如果我们想要正方形图像，我们可以选择：width = int((array.size / 3)**0.5).

• 将阵列展平为1D：

array = array.ravel()

• 从（宽度 * 3）计算余数：

remainder = array.size % (width*3)

• 从数组末尾删除剩余元素：

if remainder > 0:
     array = array[0:-remainder]

• 将数组重新调整为height x width x 3（height是自动计算的-高度将为array.size/(320*3)

rgb_array = array.reshape((-1, width, 3))

• 将rgb_array转换为PIL图像：

im = Image.fromarray(rgb_array, mode='RGB')

注：
这只是一个示例-有许多选项可供选择width和height。
代码示例：

import numpy as np
from PIL import Image

def conv(val):
    """ Convert val from hex string to int, return 0 if val is not a valid in hex format """
    try:
        return int(val, 16)
    except ValueError:
        return 0

# https://numpy.org/doc/stable/reference/generated/numpy.loadtxt.html
# https://stackoverflow.com/questions/31344892/using-numpys-readtxt-to-read-hex-numbers
array = np.loadtxt('0ACDbR5M3ZhBJajygTuf.bytes.txt', np.uint8, converters={x: conv for x in range(17)}, usecols=list(range(1, 17)))

width = 320  # Select constant width (just an example)
# Or: width = int((array.size / 3)**0.5)

# Assume we want the width to be 320, the number of elements before reshape must be a multiple of 320*3
array = array.ravel()  # Make the arre 1D
remainder = array.size % (width*3)
if remainder > 0:
    array = array[0:-remainder]  # May remove up to 320*3-1 elements from the end of array (make the length a multiple of 320*3)

#https://numpy.org/doc/stable/reference/generated/numpy.reshape.html
# Make the width 320, the number of channels 3, and the height is computed automatically.
rgb_array = array.reshape((-1, width, 3))

im = Image.fromarray(rgb_array, mode='RGB')
im.save('im.jpg')

另一个选项是制作3个彩色平面（R平面、G平面、B平面），并且使用np.transpose：

rgb_array = array.reshape((3, width, -1))
rgb_array = np.transpose(rgb_array, (2, 1, 0))

注：
我认为使用JPEG格式不是一个好主意，因为JPEG应用有损压缩。
我建议使用PNG文件格式（PNG是无损的）。