问题I..camera锚实际上是位于实体iPad / iPhone摄像头所在的位置，还是位于更靠后的位置（可能是用户通常握持iPad / iPhone的位置）？

第一个问题的答案

在RealityKit和ARKit框架中，ARCamera和其他实体（节点）一样有一个**pivot point，它位于透镜和相机机身的连接点（在卡口**水平）。这个枢轴可以连接AnchorEntity(.camera)。换句话说，虚拟相机和现实世界相机的枢轴点大约在同一个地方。
因此，如果将RealityKit的AnchorEntity附加到摄像机的枢轴上，则将其放置到摄像机卡口所在的坐标上，并且该AnchorEntity（.camera）将被自动跟踪，而无需实现session(_:didUpdate:)方法。
但是，如果将ARKit的ARAnchor连接到摄像机的枢轴，则必须实现session(_:didUpdate:)方法，以便不断更新每个ARFrame的锚点位置和方向。

**问题II.**如何让AnchorEntity(.camera)的子实体随着iPad /相机在真实的空间中的移动而移动？

第二个问题的答案

如果要以RealityKit s为单位以60 fps的速度不断更新模型的位置（当ARCamera移动和旋转时），则需要使用以下方法：

import ARKit
import RealityKit

class ViewController: UIViewController {
    
    @IBOutlet var arView: ARView!
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        let box = MeshResource.generateBox(size: 0.25)            
        let material = SimpleMaterial(color: .systemPink, isMetallic: true)
        let boxEntity = ModelEntity(mesh: box, materials: [material])
        
        let cameraAnchor = AnchorEntity(.camera)        // ARCamera anchor
        cameraAnchor.addChild(boxEntity)
        arView.scene.addAnchor(cameraAnchor)
        
        boxEntity.transform.translation = [0, 0,-0.5]   // Box offset 0.5 m
    }
}

或者你可以在session(_:didUpdate:)委托方法中使用ARKit的.currentFrame示例属性：

extension ViewController: ARSessionDelegate {

    func session(_ session: ARSession, didUpdate anchors: [ARAnchor]) {

        guard let transform = arView.session.currentFrame?.camera.transform
        else { return }
    
        let arkitAnchor = ARAnchor(transform: transform)
        arView.session.add(anchor: arkitAnchor)            // add to session

        let anchor = AnchorEntity(anchor: arkitAnchor)
        anchor.addChild(boxEntity)
        arView.scene.addAnchor(anchor)                     // add to scene
    }
}

class ViewController: UIViewController {

    @IBOutlet var arView: ARView!
    var boxEntity = ModelEntity(...)

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        arView.session.delegate = self                 // Session's delegate
    }
}