我有两张table：任务和更新。"任务"表包含ToDo项，而Updates表包含用户发送的任务的更新。更新通过每个表中匹配的taskId值与任务绑定。我有一组查询，它们成功提取了与用户权限匹配的所有任务（familyId）-我接下来需要做的是使用从第二个查询结果数组中提取的taskId列值来完成如下语句

SELECT taskUpdate FROM updates WHERE taskId = ?

但我不知道该怎么做。
以下是我目前拥有的：

// Get all tasks
Task.getAll = (userId, result) => {
  sql.query(`SELECT familyid FROM users WHERE id = '${userId}'`, (err, res) => {
    if (err) {
      console.log("Error selecting from USERS: ", err);
      return result(null, err);
    }
    sql.query("SELECT * FROM tasks WHERE familyId = ?", res[0].familyid, (err, res) => {
      if (err) {
        console.log("Error selecting from TASKS: ", err);
        return result(null, res);
      }
      console.log("tasks: ", res);
      return result(null, res);
    })
  });
};

您可以在第二个嵌套查询中看到，我检索了"tasks"中familyId与第一个查询的结果匹配的所有行。因此，现在我想使用taskId列来匹配Updates表中具有相同taskId值的行。我有一个模糊的想法，使用类似foreach循环的东西，但已经修修补补了一段时间，没有运气。
附录：应要求，以下是样本数据：

TASKS table 
taskId col: 200, 201...
taskName col: Test01, Test02...

UPDATES table
updateId: 1, 2...
taskId: 200, 201...
taskUpdate: "Checked garage", "Need to go to store"...

...每个中有更多列，但这里真正重要的列是每个中的taskId和Updates中的taskUpdate。
在"SELECT * FROM tasks WHERE familyId =？"中提取任务后，我们将拥有一个任务数组。我需要使用该数组中的taskId列值，并将所有生成的taskId值馈送到"SELECT taskUpdate FROM updates WHERE taskId =？"中，以便检索上面显示的taskUpdate值。