首先，你的Makefile有一个bug，它没有达到预期的目标。你试过吗？
第二，它写得不好;未遵循当前最佳实践。
因此，我将首先向您展示Makefile的更好版本，它们都是正确的，并且使用最佳实践编写：

CFLAGS := -Wall -Werror -std=

SRCS := program_1.c \
    program_2.c \
    program_3.c

OBJS := ${SRCS:c=o} 
PROGS := ${SRCS:.c=}

.PHONY: all
all: ${PROGS}

${PROGS} : % : %.o Makefile
    ${CC} $< -o $@

clean:
    rm -f ${PROGS} ${OBJS}

%.o: %.c Makefile
    ${CC} ${CFLAGS} -c $<

现在，你们问题的答案是：
${SRCS:.c=.o}的意思是，取变量值${SRCS}，它是一个由空格分隔的单词组成的字符串，对于每个单词，用.o替换后缀.c。我在代码中删除了.，因为它不需要，而且通常只替换点后面的后缀。
这个语法类似于bash字符串后缀替换（对于一个单词），如果您熟悉的话。
$<在“配方”中使用时，意思是“第一个先决条件”-上一行中:之后的第一件事。
最后一个问题已经不重要了.o.c语法已过时，当前不推荐使用。
请看看我的“十诫”-我的答案在这个职位：
makefile强制库依赖关系排序
，他们会给予你一个关于最佳实践的想法。然后你也可以阅读GNU Make手册，关于上面引号中的术语，我在这里没有解释。

您没有明确指定您使用的是make的哪个变体--有很多变体，我将假设您使用的是GNU make，它是使用最广泛的变体。
在GNU make中，$(SRCS:.c=.o)是一个替换引用，它表示“SRCS变量的值，其中.c在出现在单词末尾时被.o替换”。在您的示例中，SRCS的值为program_1.c program_2.c program_3.c，因此$(SRCS:.c=.o)表示program_1.o program_2.o program_3.o。
.c.o是一个老式的 suffix rule 的例子，它告诉GNU make“这是如何从一个同名的.c文件构建一个.o文件”。现代的等价物是一个 pattern rule，除了用%.o: %.c代替.c.o之外，看起来都一样。
最后，$<是一个自动变量，表示“第一个先决条件的名称”。