Solution moved来自@julien-dumortier的问题帖子。
我发现了一个新的方法来获得特定频道的视频频道ID只有3配额成本。
获取Oauth认证用户的订阅列表：

youtube.subscriptions.list({
    auth: oauth, part: 'snippet,contentDetails', 
    mine:true, maxResults:50, 
    pageToken:pageToken }, 
    function(err, response) {
        if(!err) {
            var firstChannelId = response.item[0].snippet.resourceId.channelId;
            console.log(firstChannelId);
        }
    }
);

从频道ID获取频道播放列表ID：

youtube.channels.list({    auth: res.oauth, part: 'contentDetails', 
    id:firstChannelId, maxResults:50 }, 
    function(err, response) {
        var channelPlaylistId = response.item[0].contentDetails.relatedPlaylists.uploads;
        console.log(channelPlaylistId);
    }
);

浏览播放列表中的项目：

youtube.playlistItems.list({    auth: res.oauth, part: 'snippet', 
    playlistId:channelPlaylistId,
    maxResults:50, pageToken:pageToken }, 
    function(err, response) {
        console.log(JSON.stringify(response.items));
    }
);