我想使用Python和ZMQ创建一个简单的客户机/服务器设置。客户机必须将现场视频从我的笔记本电脑摄像头发送到服务器，服务器显示视频。
我遇到了一些“答案”，但除了以base64格式发送图像外，我无法让它们中的任何一个工作。我不想以base64格式发送-它速度慢，开销大。我认为发送图像字节数据更有意义。
这是我的客户：

import base64
import zmq
import time
import cv2
from imutils.video import VideoStream

ctx = zmq.Context()

send_sock = ctx.socket(zmq.PUB)
send_sock.bind("tcp://*:1235")

vs = VideoStream(src=0, resolution=(640, 480)).start()
time.sleep(2.0)  # allow camera sensor to warm up

while True:  # send images as stream until Ctrl-C

    frame = vs.read()
    encoded, buf = cv2.imencode('.jpg', frame)
    image = base64.b64encode(buf)
    send_sock.send(image)

    # detect any kepresses
    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF

    # if the `q` key was pressed, break from the loop
    if key == ord("q"):
        break

send_sock.close()
ctx.term()

这里是我的服务器：

import zmq
import time
import base64
import numpy as np
import cv2

ctx = zmq.Context()

rcv_sock = ctx.socket(zmq.SUB)
rcv_sock.connect("tcp://127.0.0.1:1235")
rcv_sock.subscribe("")

while True:

    image_string = rcv_sock.recv_string()
    raw_image = base64.b64decode(image_string)
    image = np.frombuffer(raw_image, dtype=np.uint8)
    frame = cv2.imdecode(image, 1)
    cv2.imshow("frame", frame)

    time.sleep(0.1)

    # detect any kepresses
    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF

    # if the `q` key was pressed, break from the loop
    if key == ord("q"):
        break

rcv_sock.close()
ctx.term()
cv2.destroyAllWindows()

上面的代码使用Base64，可以正常工作。
我怎么能做同样的，但没有Base64（我正在寻找一个更快的解决方案）。