unity3d 将四元数旋转固定为单位

llew8vvj 于 2023-01-31 发布在其他

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我有这个代码，但我一直无法找到一个体面的解决方案，以钳之间的2个Angular 值的X轴。它将如何在这种情况下完成？

public class CameraController : MonoBehaviour {
    public float cameraSmoothness = 5f;

    private Quaternion targetGlobalRotation;
    private Quaternion targetLocalRotation = Quaternion.Identity;

    private void Start(){
        targetGlobalRotation = transform.rotation;
    }

    private void Update(){
        targetGlobalRotation *= Quaternion.Euler(
            Vector3.up * Input.GetAxis("Mouse X"));
        
        targetLocalRotation *= Quaternion.Euler(
            Vector3.right * -Input.GetAxis("Mouse Y"));

        transform.rotation = Quaternion.Lerp(
            transform.rotation,
            targetGlobalRotation * targetLocalRotation,
            cameraSmoothness * Time.deltaTime);
    }
}

unity3d

来源：https://stackoverflow.com/questions/69653914/clamp-a-quaternion-rotation-in-unity

2条答案

按热度按时间

igetnqfo1#

为此，您宁愿使用欧拉角，并仅在应用夹具后将其转换为Quaternion！

永远不要直接触摸Quaternion的单个组件，除非你真的知道你在做什么！Quaternion有四个组件x，y，z和w，它们都在-1到1的范围内移动，所以你的尝试没有什么意义;）

可能是这样的。

// Adjust via Inspector
public float minXRotation = 10;
public float maxXRotation = 90;

// Also adjust via Inspector
public Vector2 sensitivity = Vector2.one;

private float targetYRotation;
private float targetXRotation;

private void Update()
{
    targetYRotation += Input.GetAxis("Mouse X")) * sensitivity.x;      
    targetXRotation -= Input.GetAxis("Mouse Y")) * sensitivity.y;

    targetXRotation = Mathf.Clamp(targetXRotation, minXRotation, maxXRotation);

    var targetRotation = Quaternion.Euler(Vector3.up * targetYRotation) * Quaternion.Euler(Vector3.right * targetXRotation);

    transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, targetRotation, cameraSmoothness * Time.deltaTime);
}

赞(0）回复(0）举报 2023-01-31

c90pui9n2#

你需要像这样夹住鼠标Y + transform.rotation.x

float v = Input.GetAxis("Mouse Y") * -_verticalSensitive;
    float x = _camera.transform.rotation.x;
    float r = Mathf.Clamp(x + v, -0.5f, 0.5f) - x;
    _camera.transform.Rotate(r, 0, 0);

赞(0）回复(0）举报 2023-01-31

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