正在用Aron Granberg A* 寻路工具制作一个Unity 2D自上而下的游戏。有人知道我如何让带着探索者脚本的敌人互相躲避吗？目前他们会互相攻击，我希望能避免这种情况。
在下面的照片中，你可以看到绿色线显示了AI目标设定者的目标。它正确地跟随着玩家，但右边的立方体试图直接穿过红色立方体。我该如何改变它，使寻找者避开彼此，但仍然跟随着玩家？

public class AIDestinationSetterHyperius : VersionedMonoBehaviour {
    /// <summary>The object that the AI should move to</summary>
    public Transform target;
    IAstarAI ai;

    public void OnEnable () {
        target = GameObject.FindWithTag("Player").transform;
        ai = GetComponent<IAstarAI>();

        if (ai != null) ai.onSearchPath += Update;
    }

    public void OnDisable () {
        if (ai != null) ai.onSearchPath -= Update;
    }

    /// <summary>Updates the AI's destination every frame</summary>
    public void Update () {
        if (target != null && ai != null) ai.destination = target.position;
    }
}