在subshell中重定向它：

xml=`exec 2>/dev/null; ls ./XML_30fps/*.xml ./XML_24fps/*xml`

或者

xml=$(exec 2>/dev/null; ls ./XML_30fps/*.xml ./XML_24fps/*xml)

用一个不写stderr的替代命令替换你的命令怎么样？

xml=()
if [ -d XML_24fps ]; then
  xml+=($(find XML_24fps -maxdepth 1 -type f -name '*.xml'))
fi
if [ -d XML_30fps ]; then
  xml+=($(find XML_30fps -maxdepth 1 -type f -name '*.xml'))
fi
echo ${xml[@]}

在上面的代码中，我们使用find来定位子文件夹中的所有*.xml文件，我们设置了一个保护条件，这样我们就不会在不存在的文件夹中运行find。
注意到XML_24fps和XML_30fps非常相似，区别仅在于24和30，我们可以使用{24,30}展开式重构上述内容，如下所示：

xml=()
for d in XML_{24,30}fps
do
  if [ -d $d ]; then
    xml+=($(find $d -maxdepth 1 -type f -name '*.xml'))
  fi
done
echo ${xml[@]}