任务是用于在Azure DevOps中定义生成或发布管道中的自动化的构造块。有许多built-in tasks可用于实现基本的生成和部署方案。如果现有任务不能满足你的需要，你始终可以生成custom task。有关详细信息，请查看Task types & usage。

此外，Visual Studio Marketplace提供了许多扩展;其中每一个在安装到你的订阅或集合时，都会使用一个或多个任务扩展任务目录。此外，你可以编写自己的custom extensions以将任务添加到Azure管道。

Azure管道代理

管道运行时，系统将开始一个或多个作业。代理是安装了代理软件的计算基础结构，它一次运行一个作业。
您有两个选项可供选择：Microsoft托管代理或自托管代理
您自己设置和管理以运行作业的代理是自承载代理。自承载代理给予您能够更好地控制安装生成和部署所需的相关软件。此外，计算机级缓存和配置在每次运行时都保持不变，这可以提高速度。
但是，在安装自托管代理之前，您可能希望查看Microsoft托管代理池是否适合您。在许多情况下，这是最简单的方法。
使用Microsoft-hosted agents，可以为你进行维护和升级。每次运行管道时，你都会获得一个新的虚拟机。该虚拟机在使用一次后将被丢弃。Microsoft托管的代理可以直接在VM上或容器中运行作业。Azure Pipelines为Microsoft托管的代理提供名为Azure Pipelines的预定义代理池。
你可以先尝试一下，看看它是否适合你的构建或部署。如果不适合，你可以使用自托管代理。查看this文档了解更多详细信息。

我将从我的自定义作业worker中提取代理队列并处理作业。这在azure pipelines中可能吗？
基于我对代码管道和Azure devops的理解，恐怕你说的话应该没有意义。
根据文档Create and add a custom action in CodePipeline，我们可以知道：
AWS CodePipeline包含许多操作，可帮助您为自动发布流程配置构建、测试和部署资源。如果您的发布流程包含未包含在默认操作中的活动，如内部开发的构建流程或测试套件，您可以为此目的创建自定义操作并将其包含在您的管道中。
但是对于Azure开发操作，我们不需要创建一个作业工作器来轮询CodePipeline以获取此自定义操作的作业请求。这是因为构建/发布的整个流程都可以自定义。我们不需要为其他自定义操作添加作业工作器。
Azure开发人员在创建管道时提供了大量模板，我们可以直接在管道中修改管道以添加/删除或更新任务：

甚至我们可以完全从一个空白的管道开始，完全定制整个构建/发布过程。
因此，我们不需要为自定义操作创建作业工人，只需直接修改管道即可。