我试图只获取用户所属的组，但使用当前代码，我显示了所有现有的组。

Widget build(BuildContext context) {
    return Scaffold(
      appBar: AppBar(
        title: const Text("My groups"),
        automaticallyImplyLeading: false,
      ),
      body: StreamBuilder(
        stream: userColeccion.doc('$userID').collection("grupos").snapshots(),
        builder: (context, snapshot) {
          if (snapshot.hasData) {
            return Column(
              children: [
                Text("groups users"),
                Expanded(
                  child: StreamBuilder(
                    stream: FirebaseFirestore.instance
                        .collection("grupos")
                        .snapshots(),
                    builder: (context, groupSnapshot) {
                      if (groupSnapshot.hasData) {
                        var groupList = (groupSnapshot.data
                                as QuerySnapshot<Map<String, dynamic>>)
                            .docs
                            .map((d) => Group.fromJson(d.data()))
                            .toList();

                        return ListView.builder(
                          itemCount: groupList.length,
                          itemBuilder: (context, index) {
                            var group = groupList[index];
                            return Card(
                              child: ListTile(
                                title: Text(group.namegroup),
                              ),
                            );
                          },
                        );
                      }

                      return const Center(child: CircularProgressIndicator());
                    },
                  ),
                ),
              ],
            );
          }

          return const Center(child: CircularProgressIndicator());
        },
      ),
    );
  }
}

当输入“users”时，你可以输入每个用户的id，在该id内有一个称为“groups”的集合，该集合存储用户所属的不同组的键，利用该键，我打算在处于“users”级别的“groups”集合中搜索，但它存储存在的组的键。
收藏品“usuarios”

收藏“grupos”

总之，我想在屏幕上只显示用户所属的组，密钥由用户存储，非常感谢您的任何帮助或解释。