我目前正尝试用C++中的Stockfish国际象棋引擎运行简单的测试，以获得最佳的可能走法。我将Stockfish作为子进程启动，并希望使用输入和输出流来传递所需的UCI命令，我正在通过管道与父进程交换这些命令。然而，当我运行代码时，Stockfish只是启动了，没有发生任何其他事情。然后在CLI中输入UCI命令就可以工作了，但这显然不是目标。我做错了什么？

#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

using namespace std;

void sig_handler(int sig) {}

int main() {
    int fd1[2];
    if (pipe(fd1) == -1) {
        perror("pipe");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }    

    int pid = fork();
    if (pid == 0) {
        execl("./stockfish", "./stockfish", nullptr);
        close(fd1[1]);
        char position[60];
        read(fd1[0], position, 60);
        close(fd1[0]);
        cout << "position " << position << endl;
        cout << "go" << endl;
        sleep(5000);
        cout << "stop" << endl;
        string move;
        cin >> move;
        exit(0);
    }

    else {
        close(fd1[0]);
        cout << "Parent process" << endl;
        string line = "rnbqkbnr/pppppppp/8/8/8/8/PPPPPPPP/RNBQKBNR w KQkq - 0 1";
        write(fd1[1], line.c_str(), strlen(line.c_str()) + 1);
        close(fd1[1]);

        signal(SIGINT, &sig_handler);
        wait(NULL);
        cout << "Parent done" << endl;
    }
    return 0;
}