This guy想要相反的效果，不能让他的弹出窗口不打开。看看他的代码打开你的弹出页面;）

如果用户不点击扩展窗口，则无法打开该窗口...但是，您可以在新选项卡中打开扩展弹出页面，如下所示：

1）在清单文件中设置background page ...

"background_page": "background.html",

这是你将运行代码，看看是否检测到特殊标记...后台页面可以不断地在后台运行代码，它是由你来设置一个重复循环，以检查你的变量条件是否是真的，每隔一段时间...

2）在清单文件中启用tabs permission ...

"permissions": [ "tabs" ],

步骤3（允许后台页打开新选项卡）需要此权限

3）后台页面调用create，指向扩展弹出url。

if(condition == true){
  chrome.tabs.create({url:"popup.html"});
}

你不能假装点击浏览器动作，但你仍然可以像平常的窗口弹出一样从后台脚本打开弹出页面，它会像预期的那样工作。例如，你的浏览器动作的html页面是“popup.html”

window.open("popup.html", "extension_popup", "width=300,height=400,status=no,scrollbars=yes,resizable=no");

注意：你只能从后台脚本（事件页面）调用它。因此你需要在你的清单文件中注册后台脚本，并添加一个事件处理程序，这将打开弹出窗口。你可以在这里阅读更多关于事件页面的信息https://developer.chrome.com/extensions/event_pages

如果您所说的弹出窗口是指浏览器操作弹出窗口，那么您是对的，没有办法以编程方式打开它。
你可以通过content script把你需要的任何东西从你的弹出窗口直接嵌入到一个页面中，我认为这将是最好的解决方案。
如果你的弹出窗口不包含任何花哨的东西，也许desktop notifications对你来说就足够了。
创建一个新窗口并将其定位在url栏下将是一个相当笨拙的解决方案，而且不是非常用户友好。

让我补充一下上面的devza。如果弹出窗口不需要与页面通信，那么他的答案是很好的--否则你就有问题了，因为你的内容脚本不与原始窗口交互。这个答案依赖于页面意识到扩展（发送和接收消息）--这意味着你也必须控制页面。我所做的很麻烦，但它很有效：
1.侦听postMessage从页面到后台脚本，并按照devza的建议打开新窗口。
1.将原始页面的url编码为新窗口的名称（该url在消息的事件对象中可用）。
1.当你需要从弹出窗口传播回原始页面时，从弹出窗口调用window.opener.postMessage--这个消息在后台页面的窗口触发，消息应该包括数据和编码的源（= window.name）。
1.在后台脚本中监听消息。当你收到消息时，你可以使用Chrome.tabsapi（在manifest.json中启用"tabs"权限）来查找相关的选项卡-通常这是列表中的第一个选项卡，但现在不是了，这是因为弹出窗口打开的方式不同。编码的源代码在这里很有用--遍历tab数组并找到tab.url ===的选项卡起源。
1.这是要向其发送消息的相关选项卡（=发送到相关内容脚本）。
1.内容脚本应该侦听所述消息，该消息至少应该包括数据。
1.然后，内容脚本可以引发一个事件/使用相关数据来更新DOM。

对于manifest v3，我做了一些类似的事情。同样，你不能直接这样做，相反，你需要像上面的帖子建议的那样打开一个弹出窗口。

//contentscript.js

chrome.runtime.sendMessage(JSON.stringify({
    left: window.screenLeft + window.outerWidth,
    top: window.screenTop
}), (response) => {});

//backgroundscript.js

chrome.runtime.onMessage.addListener(
    (request, sender, sendResponse) => {
        let data = JSON.parse(request);
        chrome.windows.create({
            url: chrome.runtime.getURL("index.html"),
            type: "popup",
            top: data.top,
            left: data.left-400,
            width: 400,
            height: 600,
        });
    }
);