抽屉式导航栏的菜单项：

<item
    android:id="@+id/nav_item1"
    android:icon="@drawable/ic_item1"
    android:title="item1"
    app:actionLayout="@layout/layout_switch"
    />

以及该项目的布局：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:orientation="horizontal" android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

    <android.support.v7.widget.SwitchCompat
        android:id="@+id/drawer_switch"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:text=""/>

</LinearLayout>

• • 编辑：**

我最终使用了一种不同的方法。事实上，我发现你可以使用抽屉里的任何视图，所以没有必要为菜单的东西费心。只要用通常的方法（使用侦听器等）创建一个视图，然后添加到抽屉里就行了。

我发现这样做的一种方法是在你想要的menuItem上使用setActionView：

mNavigationView.getMenu().findItem(R.id.nav_connect)
        .setActionView(new Switch(this));

// To set whether switch is on/off use:
((Switch) mNavigationView.getMenu().findItem(R.id.nav_connect).getActionView()).setChecked(true);

可能还需要一个单击侦听器来更改Switch的状态：

mNavigationView.setNavigationItemSelectedListener(new NavigationView.OnNavigationItemSelectedListener() {
    @Override
    public boolean onNavigationItemSelected(MenuItem menuItem) {

        switch (menuItem.getItemId()) {
            case R.id.nav_connect:
                ((Switch) menuItem.getActionView()).toggle();
                return true;
        }
    }
}

我还没有尝试过，但您可能可以使用xml格式的android：actionLayout="@layout/switch_layout”并指向您创建的自定义布局。
也可以尝试使用一个ActionProvider，它可能会提供更多的健壮性。我也没有尝试过这个方法。

没有一个答案似乎是完整的，所以经过一些更多的研究，这里是我想出的：
抽屉开关.xml：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<android.support.v7.widget.SwitchCompat 
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:id="@+id/drawer_switch"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="match_parent" />

抽屉_菜单.xml：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto">

    <item android:title="@string/header">
        <menu>
            <item
                android:id="@+id/switch_item"
                android:icon="@drawable/ic_switch_item"
                app:actionLayout="@layout/drawer_switch"
                android:title="@string/switch_item" />
        </menu>
    </item>
</menu>

DrawerActivity.java:

SwitchCompat drawerSwitch = (SwitchCompat) navigationView.getMenu().findItem(R.id.switch_item).getActionView();
drawerSwitch.setOnCheckedChangeListener(new CompoundButton.OnCheckedChangeListener() {
            @Override
            public void onCheckedChanged(CompoundButton buttonView, boolean isChecked) {
                if (isChecked) {
                    // do stuff
                } else {
                    // do other stuff
                }
            }
});

DrawerActivity.java:

@Override
public boolean onNavigationItemSelected(@NonNull MenuItem item) {

    int id = item.getItemId();

    if (id == R.id.switch_item) {
        return false;
    }

    closeDrawer();
    return true;
}

我做过类似的事。

navigationView.getMenu().findItem(R.id.vibrate)
            .setActionView(new Switch(this));

    Switch vibrateSwitch =(Switch) 
navigationView.getMenu().findItem(R.id.vibrate).getActionView();
    vibrateSwitch.setChecked(true);
    vibrateSwitch.setOnCheckedChangeListener(new 
CompoundButton.OnCheckedChangeListener(){
        @Override
        public void onCheckedChanged(CompoundButton buttonView, boolean 
isChecked){
                SharedPreferences sharedPreferences = 
getSharedPreferences(getString(R.string.MyPREFERENCES), MODE_PRIVATE);
                SharedPreferences.Editor editor = sharedPreferences.edit();
                editor.putBoolean(getString(R.string.VIBRATE), isChecked);
                editor.commit();
        }

    });

对于使用Kotlin Extensions的用户
1.菜单文件

<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools">

    <item
        android:id="@+id/nav_notifications_switch"
        android:icon="@drawable/ic_notifications"
        android:title="@string/notifications"
        app:actionLayout="@layout/drawer_notifications_switch" />

</menu>

1.开关布局文件

<Switch xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:id="@+id/toggleSwitch"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="match_parent" />

1.代码访问

nav_view.menu.findItem(R.id.nav_notifications_switch)
    .actionView
    .toggleSwitch
    .setOnCheckedChangeListener { _, isChecked ->
        
    }

简单的是，你可以很容易地做到这一点，我将张贴我的代码，以便您可以实现它

<item android:id="@+id/nav_item_1"
        android:title="Android"
        android:icon="@drawable/ic_android_black_24dp"
        android:checked="true"/>

主要活动布局应为：

<android.support.v4.widget.DrawerLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:id="@+id/drawer_layout"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
tools:context=".MainActivity">

<LinearLayout
    android:id="@+id/main_content"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical">

    <android.support.v7.widget.Toolbar
        android:id="@+id/app_bar"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:background="@color/colorPrimary"
        android:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Dark.ActionBar" />

    <TextView
        android:id="@+id/content_text"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_gravity="center"
        android:layout_marginTop="50dp"
        android:text="Your Content Goes Here"
        android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceLarge"
        android:textColor="@color/colorAccent" />

    <!-- your content layout -->

</LinearLayout>

<android.support.design.widget.NavigationView
    android:id="@+id/menu_drawer"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:layout_gravity="start"
    app:headerLayout="@layout/drawer_header"
    app:menu="@menu/menu_drawer" />

这是一个逐步的tutorial for Navigation Drawer using Design Library

你应该可以的。
您的抽屉式导航视图可以是LinearLayout，在其中，您可以包括您的NavigationView和另一个添加开关的ViewGroup。

如果你必须更新导航中的开关，那么最好使用两种不同的菜单布局，选中开关和不选中开关。所以通过检查当前状态，你可以轻松地改变导航抽屉。

在res-〉menu-〉menu.xml中，使用字段创建<item>：app:actionViewClass
示例：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
    <menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
        xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
        xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto">

        <item android:title="">
            <menu>
                <group android:checkableBehavior="single">

                    <item
                        android:checkable="false"
                        android:id="@+id/is_night_mode"
                        android:icon="@drawable/main_navigation_night_mode_light"
                        android:title="@string/main_navigation_night_mode"
                        app:actionViewClass="com.google.android.material.switchmaterial.SwitchMaterial" />
           
                </group>
            </menu>
        </item>
    </menu>

接下来在Activity或Fragment中查找actionView，如下所示：

val nightModeSwitch = binding.navView.menu.findItem(R.id.is_night_mode).actionView as SwitchMaterial

设置OnCheckedChangeListener

nightModeSwitch.setOnCheckedChangeListener { buttonView, isChecked ->
    //do something
}