只需从engine参数中删除future=True：

engine = create_engine(URL_string, echo=False)

那你应该可以走了！

这对我使用pyodbc和panda很有效。只要替换查询和连接信息就行了。

import pandas as pd
import warnings

query = 'SELECT * FROM TABLE'
conn = pyodbc.connect('db connection info')

with warnings.catch_warnings():
     warnings.simplefilter('ignore', UserWarning)
     df = pd.read_sql(query, conn)

不幸的是，这看起来是一个开放的问题，将不会得到解决，直到Pandas2.0，你可以找到一些关于这个here和这里的信息。
我没有找到任何令人满意的工作，但有些人似乎正在使用两种配置的引擎，一个与旗帜未来假：

engine2 = create_engine(URL_string, echo=False, future=False)

如果您像以前那样创建查询字符串，这个解决方案就可以了，但是如果您使用ORM，我能做的最好的事情就是创建一个自定义函数，这可能远不是最佳的，但是可以工作：

Conditions = session.query(ExampleTable)
def custom_read(query):
    return pd.DataFrame([i.__dict__ for i in query]).drop(columns='_sa_instance_state')
df = custom_read(ExampleTable)

根据文档，访问execute函数最简单的方法是通过engine.connect()上下文管理器，你还需要使用text函数，因为execute函数不再接受原始字符串。
这就是我的工作：

from sqlalchemy import text

with engine.connect() as connection:
    dt= pd.read_sql_query(text(query_string), conn)

https://docs.sqlalchemy.org/en/20/core/connections.html#basic-usage