问题出在请求Map中，第二个方法声明覆盖了第一个方法。因为资源Map值相同。
尝试将第二个方法更改为下面的方法。由于您希望在QueryParam而不是路径变量中给予输入，因此应使用@RequestParam而不是@PathParam。
注意，你必须给予/test/，以便告诉Spring你的Map不是二义性的。希望它能有所帮助。

@RequestMapping(
          value= "/test/",
          method = RequestMethod.GET)
  @ResponseBody
  public String getTest (@RequestParam("param") int param) {
    return "test with param"+param;
  }

在阅读澄清，这里的问题是，swagger-ui是做正确的事情。
您有两个控制器端点，但它们是针对同一个RESOURCE /test的，该RESOURCE /test接受一组可选的查询参数。
实际上，具有相同方法（GET）和请求Map（/test）的所有Map的控制器端点表示单个 * 逻辑 * 资源、test资源上的GET操作以及可能影响调用该操作的结果的一组可选参数。
您已经将其实现为两个独立的控制器端点，这是一个实现细节，并不会改变可以操作单个/test资源的事实。
在swaggerUI中将其列为两个单独的端点与将其列为具有可选参数的单个端点相比，对API的使用者有什么好处？也许它可以约束允许的有效查询参数集（如果你设置?foo你必须设置&bar）但是这也可以在描述性文本中完成，并且是一种标准得多的方法。我不熟悉任何公开文档化的API，这些api通过查询参数来区分同一资源的多个操作。

根据开放API规范3
OpenAPI将唯一操作定义为路径和HTTP方法的组合。这意味着不允许对同一路径使用两个GET或POST方法--即使它们具有不同的参数（参数对唯一性没有影响）。
参考-https://swagger.io/docs/specification/paths-and-operations/
这也是一个问题，但已关闭，因为OAS3不允许-https://github.com/springdoc/springdoc-openapi/issues/859

尝试在路径中包含参数，如下所示。

@GetMapping("/test/{param}")
public String getTest(@PathVariable final int param) {
    return "test with param";
}

我不清楚你到底想干什么，但我会给予两个解决方案：
如果您想使用PATH参数，例如GET /test & GET /test/123，您可以执行以下操作：

@GetMapping("/test")
  public String getTest() {
    return "test without params";
  }

  @GetMapping("test/{param}")
  public String getTest(@PathVariable("param") int param) {
    return "test with param";
  }

如果需要查询参数（GET /test和GET /test?param=123），则需要一个带有可选参数的端点：

@GetMapping("test")
  public String getTest(@RequestParam("param") Integer param) {
    if(param == null) { 
      return "test without params";
    } else {
      return "test with param";
    }
  }