目标是允许子分支执行1秒，如果超过1秒，程序应该终止（当然，如果执行时间少于1秒，它会立即执行），我当前执行的parent分支如下所示：

int ret;

if (waitpid(pid, &ret, WNOHANG) == 0) {
    sleep(1);
    if (waitpid(pid, &ret, WNOHANG) == 0) {
        kill(pid, SIGKILL);
    }
}

if(WIFEXITED(ret) && WEXITSTATUS(ret) == 1){
    printf("*** Command not found: %s\n", args[0]);
}else{
    //print error message
}

但是，waitpid()与WNOHANG返回0（无论命令是什么）。并且程序最终总是等待1秒。是否有命令可以替换这个waitpid()？如果没有，我该怎么做才能实现我想要实现的目标？