假设您的目标是在许多不同的基于Raspberry Pi的节点上运行一组容器：

• Minikube并不太合适。它在Windows、MacOS或Linux上启动单个虚拟机，然后在其中安装Kubernetes集群。开发人员通常使用它在笔记本电脑或台式机上快速启动集群，以进行开发和测试。
• Docker Compose是一个用于管理相关容器集合的系统。因此，例如，如果您有一个Web服务器和数据库，您希望一起管理，您可以将它们放在一个Docker Compose文件中。
• Docker Swarm是一个跨多个主机管理容器集的系统，本质上是Kubernetes的替代品，它的功能比Kubernetes少，但设置起来要简单得多。

如果你想要一个非常简单的多节点容器集群，我会说Docker swarm是一个合理的选择。如果你明确地想尝试Kubernetes，我会说kubeadm是一个很好的选择。Kubernetes通常比Docker Swarm有更高的资源需求，所以它可能不太适合它，尽管我知道人们已经成功地在Raspberry Pis上运行了Kubernetes集群。

Docker Compose使用单个docker-compose up在单个主机上启动多个Docker容器的实用程序。这使得一次启动多个容器更容易，而不是执行多个docker run命令。
Docker swarmDocker的本机容器编排器。Docker swarm允许您创建在多台计算机上运行的Docker容器群集。它提供复制、缩放、自我修复（即在一个容器死亡时启动新容器）等功能...
Kubernetes也是一个容器编排器。Kubernetes和Docker swarm可以看作是彼此的替代品。它们都尝试处理从集群开始的容器管理
Minikube创建一个真实的的Kubernetes集群需要在内部部署或云平台上拥有多台计算机。如果某人刚刚接触Kubernetes并试图通过试用Kubernetes来学习，这并不总是方便的。要解决这个问题，minikube允许您启动一个非常基本的Kubernetes集群，该集群由您计算机上的单个VM组成，您可以使用它来试用Kubernetes。

Minikube不适用于生产群集或多节点群集。有许多工具可用于创建多节点Kubernetes群集，例如kubeadm

容器是应用程序部署的未来。容器是Docker中最小的部署单元。Docker中有三个组件：docker engine用于运行单个容器，docker-compose用于在单个主机上运行多容器应用程序，docker-swarm用于跨主机运行多容器应用程序，它也是一个编排工具。
在Kubernetes，最小的部署单元是PodMinikube是一个单节点集群，您可以在本地安装它，并在本地尝试、测试和体验kubernetes特性。但是，您无法将其扩展到多台计算机。Kubernetes是一个类似于Docker Swarm的编排工具，但在特性、可扩展性、弹性和安全性。
你可以做分析，考虑哪种工具适合你的需求，每种工具都有自己的优缺点，比如Docker Swarm很好，很容易管理小集群，而kubernetes更适合大集群，还有一种编排工具Mesos，也很流行，用在大集群中。
看看这个，Choose your own Adventure，这只是一个一般的类比，只是为了理解，因为这三种技术都在快速发展。

我觉得你主要是想确认一下如果可以的话我很乐意帮忙。
1.是，minikube仅限于本地
1.是，minikube旨在作为单节点

1. Docker-compose并不像swarm和Kubernetes那样是一个真正的编排系统，它有助于在单个主机上运行相关的容器，但不用于多主机。
2. Kubernetes和Docker Swarm都是容器编排系统，这两种系统都擅长管理纵向扩展，但它们有相关的开销，因此更适合多节点。
   1.我不知道Raspberry Pi的编排选项范围，但有Kubernetes示例，如 * Build Your Own Cloud with Kubernetes and Some Raspberry Pi *。

对于Pi，你可以在一个或多个Pi上使用Docker Swarm Mode。你甚至可以在Docker for Windows/Mac上运行ARM仿真测试，然后再尝试让它直接在Pi上工作。Kubernetes也是如此，因为它现在内置在Docker for Windows/Mac中（不需要minikube）。
亚历克斯埃利斯有一个good blog on Pi和 Docker and this post may help too。

我一直在Raspberry Pis（3Bs）的子网上尝试编排Docker容器。
我发现Docker-swarm最容易设置和使用，并且足以满足我的目的。指南：https://docs.docker.com/engine/swarm/swarm-tutorial/
Kubernetes有两种主要选择：k3s和microk8s。一些指南：

k3秒

https://bryanbende.com/development/2021/05/07/k3s-raspberry-pi-initial-setup

微型k8

https://ubuntu.com/tutorials/how-to-kubernetes-cluster-on-raspberry-pi#1-overview