我有一个ros 2包，并成功地创建了它的docker映像。然后，当我在容器中时，我只想运行ros 2包的一个节点。因此，首先使用PATH=$PATH:/home/user/.local/bin创建环境，然后使用vcs import . <system_integration/ros.repos创建环境，然后使用docker pull ghcr.io/test-inc/base_images:foxy创建环境。我使用以下命令运行和执行docker

docker run --name test -d --rm -v $(pwd):/home/ros2/foxy/src ghcr.io/company-inc/robot1_vnc_ros2:foxy

docker exec -it test /bin/bash

然后，当我在码头我建立包
colcon build --符号链接安装--事件处理程序控制台内聚+ --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=发布--软件包直至系统集成
所以现在我在root@1942eef8d977:~/ros2/foxy的docker里面，想要运行一个python节点。但是ros2 run package_name node_name不能正常工作吗？我对docker不太熟悉，所以不知道如何运行这个节点。有帮助吗
谢谢