我在nodejs中尝试了各种子进程方法，所以为了执行一个linux命令，我尝试了下面的代码，它打印了当前的工作目录：

var execSync = require('child_process').execSync;

function commandOutput(error, stdout, stderr) {
    if (stderr !== null) {
        console.error(stderr);
    }
    if (error !== null) {
        console.error('execution error: ' + error);
    }
    if (stdout)console.log(stdout); 
    console.log("done");
}

var commandToExecute = "pwd";
execSync(commandToExecute, commandOutput);

console.log("executed");

虽然如果我用exec替换execSync，这可以正常工作，但上面的代码（即，用execSync）会给出以下错误：

execSync(commandToExecute, commandOutput);
^
TypeError: undefined is not a function
    at Object. (/home/User_Name/fil.js:24:1)
    at Module._compile (module.js:456:26)
    at Object.Module._extensions..js (module.js:474:10)
    at Module.load (module.js:356:32)
    at Function.Module._load (module.js:312:12)
    at Function.Module.runMain (module.js:497:10)
    at startup (node.js:119:16)
    at node.js:902:3

为什么会发生这种情况？我应该做些什么改变才能让它工作？