GRANT只接受文本表名。您需要动态SQL，即动态构建语句并在匿名块中执行它。
考虑：

do
$$
begin
    execute (
        select 
            'grant all on table '
            || string_agg (format('%I.%I', table_schema, table_name), ', ')
            || ' to police'
        from information_schema.tables
        where table_name like 'parcel%'
    );
end
$$;