在这个gist https://gist.github.com/gkop/1371962（alexspeller的代码）的末尾有一个代码样本，它对我来说非常有用。
我最终在我试图调试的JS测试的上下文中完成了这一操作

after(:each) do
  errors = page.driver.browser.manage.logs.get(:browser)
  if errors.present?
    message = errors.map(&:message).join("\n")
    puts message
  end
end

对于更新版本的headless chrome，请使用page.driver.browser.logs.get(:browser)。

这里有另一种方法，目前正在使用Selenium和无头Chrome（也应该可以使用Firefox）。
将以下代码添加到RSpec.configure do |config|块中的spec/rails_helper.rb，所有包含js: true元数据的特性规范都将显示JS错误。

class JavaScriptError< StandardError; end
RSpec.configure do |config|
  config.after(:each, type: :feature, js: true) do |spec|
    errors = page.driver.browser.manage.logs.get(:browser)
               .select {|e| e.level == "SEVERE" && e.message.present? }
               .map(&:message)
               .to_a
    if errors.present?
      raise JavaScriptError, errors.join("\n\n")
    end
  end
end

该代码是对此的改编。
对于更新版本的headless chrome，请使用page.driver.browser.logs.get(:browser)。

这并不漂亮，但是您可以注入一个脚本来将错误定向到DOM中，并通过Selenium监视这些更改。
更具体地说，在每个页面中注入一个脚本，该脚本覆盖window.onerror或console，以便错误将信息附加到您注入到DOM中的某个隐藏节点。然后，通过Selenium定期检查并清空该元素的内容，将清空的数据打印到Java控制台。

我不知道这是否会有帮助，但你可以尝试切换到thoughtbot的capybara-webkit驱动程序。它是Selenium的替代品，它是无头的，这意味着它不打开浏览器来运行测试。当我使用这个驱动程序运行测试时（在RSpec+Capybara设置中），所有的Javascript错误都会与我的RSpec输出一起打印出来。
我从来没有尝试过从Selenium转换到capybara-webkit，所以我不知道这在现有的项目上是否可行。如果你没有用Selenium做任何真正花哨的事情，转换可能会相当顺利。但是，如果你依赖于能够在浏览器中观看测试运行，或者对Selenium有其他特定的需求，那么不幸的是我的答案不会有太大的用处。
你可以在这里找到水豚-webkit：https://github.com/thoughtbot/capybara-webkit
安装Qt 4可能会很痛苦，因为你需要Qt 4库。如果你的系统上还没有Qt 4，构建过程可能会花很长时间。对我来说，这是值得的。我更喜欢capybara-webkit，而不是我试过的任何其他解决方案。

我正在做一些与Leo类似的事情，但是将浏览器日志作为测试失败消息的一部分：

def check_browser_logs_after_each_test(rspec_config)
  rspec_config.before(:each) {
    @prev_browser_logs = @browser.driver.manage.logs.get(:browser)
  }

  rspec_config.after(:each) {
    logs = @browser.driver.manage.logs.get(:browser)
    new_logs = logs - @prev_browser_logs
    if example.exception then
      s = new_logs.map { |l| l.to_s }.join("\n")
      example.exception.message << "\nConsole logs:\n#{s}"
    else
      new_logs.should eq [ ]
    end
  }
end