使用OpenOCD和GDB调试STM32时，当MCU从STOP模式唤醒时，OpenOCD不会继续调试。
我有以下代码，它使MCU休眠10秒，然后将其唤醒：
uint32_t seconds = 10;
uint32_t counter = (uint32_t)(seconds * 1000) / 0.488;
HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, counter,
RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);
HAL_SuspendTick();
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
SystemClock_Config();
HAL_ResumeTick();
do_stuff():当我将STM32CubeIDE与意法半导体编程器配合使用时，它按预期工作。MCU唤醒后，调试过程继续到下一行。
使用OpenOCD和GDB，并停留在
Continuing.
halted: PC: 0x080010f0如何使它的行为类似于ST调试器，在ST调试器中，它在休眠后继续调试？
我使用以下行启动OpenOCD会话：
openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f4x.cfg
1条答案
按热度按时间piah890a1#
您必须启用调试器STOP模式支持。引用自参考手册：
内核不允许在调试会话期间关闭FCLK或HCLK。由于这些是调试器连接所必需的，因此在调试期间，它们必须保持活动状态。MCU集成了特殊方法，允许用户在低功耗模式下调试软件。为此，调试器主机必须首先设置一些调试配置寄存器，以更改低功耗模式行为：
·在睡眠模式下，DBGMCU_CR寄存器的DBG_SLEEP位必须事先由调试器设置。这将为HCLK提供与FCLK相同的时钟（系统时钟事先由软件配置）。
·在停止模式下，位DBG_STOP必须事先由调试器设置。这将使内部RC振荡器时钟在停止模式下馈送FCLK和HCLK
来自
DBGMCU_CR寄存器的说明。**位1 DBG_STOP：**调试停止模式
0：（FCLK=Off，HCLK=Off）在STOP模式下，时钟控制器禁用所有时钟（包括HCLK和FCLK）。退出STOP模式时，时钟配置与RESET后的时钟配置相同（CPU由8 MHz内部RC振荡器（HSI）计时）。因此，软件必须重新编程时钟控制器以启用PLL、Xtal等。
1：（FCLK=On，HCLK=On）在这种情况下，当进入STOP模式时，FCLK和HCLK由内部RC振荡器提供，该振荡器在STOP模式下保持活动状态。当退出STOP模式时，软件必须重新编程时钟控制器，以使能PLL、Xtal等（与DBG_STOP=0时的方式相同）
我认为
HAL_DBGMCU_EnableDBGStopMode()函数是这个寄存器的责任。但是你可能需要检查你使用的库的确切版本。STProgrammer可能会静默修改此位。