我将使用下面的env.yaml文件作为示例（我不使用AWS BS，所以我不知道是否会有严重的语法差异），下次请提供一个编辑的示例：

环境名称

env1: this the 1st
env2: this the 2nd

在任何情况下，管道到xargs都很难保留引号（因为它们最终会被shell解释，但随后您需要重新引用它们）。
相反，您应该尝试生成等效的（几个）导出行，以便由运行的shell使用，例如source <( output with several export x="..." lines)行（bash、zsh以及其他行的有效语法）。
粘贴以下两种可能性：

仅使用sed

下面的解决方案（我选择了单引号），假设没有单引号值。

$ sed -E "s/(.+): (.+)/export \1='\2'/" env.yaml
export env1='this the 1st'
export env2='this the 2nd'
$ source <(sed -E "s/(.+): (.+)/export \1='\2'/" env.yaml)
$ env|egrep ^env
env1=this the 1st
env2=this the 2nd

使用yq

使用https://github.com/kislyuk/yq进行所需的引用，然后使用sed进行:替换：

$ yq '.. style="single"' env.yaml|sed -e 's/^/export /' -e 's/: /=/'
export env1='this the 1st'
export env2='this the 2nd'
$ source <(yq '.. style="single"' env.yaml|sed -e 's/^/export /' -e 's/: /=/')
$ env|egrep ^env
env1=this the 1st
env2=this the 2nd