我正在尝试使用实现LocationListener创建一个速度计。但是，当调用onLocationChanged时，它会说对onLocationChanged的引用不明确

我的代码：

//speedometer and llocation servie
if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED && ActivityCompat.checkSelfPermission(this, android.Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
    Toast.makeText(this, "First enable LOCATION ACCESS in settings.", Toast.LENGTH_LONG).show();
    return;
}
LocationManager lm =(LocationManager) this.getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
lm.requestLocationUpdates(LocationManager.NETWORK_PROVIDER,0,0,this);
this.onLocationChanged(null);

尝试了一段时间后，我意识到这是因为这是做它可能是不赞成的
所以我尝试tweeking compile sdk从32到29，看起来消除了这个错误，但是增加了很多库相关的编译错误......有人请帮助!
先谢了
如果你有别的方法做速度表，请告诉我