我尝试使用您提供的链接下载框架，然后将其嵌入到一个空项目中。Xcode显示了有关使用不可信源代码的警告。

当您从互联网下载文件时，它会收到“隔离”属性：

$ xattr xcframework.zip 
com.apple.macl
com.apple.quarantine
com.apple.metadata:kMDItemDownloadedDate
com.apple.metadata:kMDItemWhereFroms
com.apple.lastuseddate#PS

com.apple.macl和com.apple.quarantine是这里最有趣的。
不知道macl到底是什么意思，但我假设它是某种访问控制层。这个属性的存在使操作系统显示这个“不受信任的开发者”警报。
可以使用xattr -d删除这些属性。com.apple.quarantine attr可以很好地删除，但是删除后com.apple.macl会重新出现。
当你双击一个zip压缩包来解压缩它时，Finder会将com.apple.quarantine和com.apple.macl属性重新应用到解压缩的文件或目录中。但是如果你使用unzip来解压缩压缩包，com.apple.macl将不会应用到解压缩的数据中。
您可以下载归档文件，然后执行以下操作：

$ cd ~/Downloads
$ unzip xcframework.zip
$ sudo xattr -dr com.apple.quarantine dicomhero6.xcframework

然后将.xcframework拖放到Xcode项目中。
或者，您可以通过打开系统首选项中的安全和隐私窗格并选择“无论如何都允许”来摆脱“开发人员无法验证”错误。