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嘿，所以我是一个真正的noobie在Arduino，我得到了一个旋转编码器的旋转来控制伺服电机的旋转。然而，我希望它旋转得更快，因为它需要很长的时间来旋转，并由于该项目的性质，它的更方便，如果我能得到它去更快。有什么办法得到固定？
代码如下：

#include <Servo.h>
#define CLK 3
#define DT 2
Servo servo;
int counter = 0;
int currentStateCLK;
int lastStateCLK;
void setup() 
{
  pinMode(CLK,INPUT);
  pinMode(DT,INPUT);
  // Setup Serial Monitor
  Serial.begin(9600);

  servo.attach(5);
  servo.write(counter);

  lastStateCLK = digitalRead(CLK);
}
void loop()
 {
  
  currentStateCLK = digitalRead(CLK);

  if (currentStateCLK != lastStateCLK  && currentStateCLK == 1){
    
    if (digitalRead(DT) != currentStateCLK) {
      counter --;
      if (counter<0)
        counter=0;
    } else {
      // Está a rodar na direção do relógio
      counter ++;
      if (counter>179)
        counter=179;
    }
    
    servo.write(counter);
    
    Serial.print("Position: ");
    Serial.println(counter);
  }
  
  lastStateCLK = currentStateCLK;
}