我想干净高效地将一个自定义的着色点结构从C应用程序传输到C#应用程序中。
实际上，自定义结构体是由浮点数组成的。因此，之前，我会将内容分解为一个浮点数组，然后在执行Marshal.Copy之后重新构建结构体，但这并不干净，也不是很容易维护。我希望能够执行类似的批量复制，但是同时填充我的C#数组的元素，我已经开始沿着这条路走了，通过把我的C数组序列化到一个字节缓冲区，这个缓冲区有一个已知的点数，然后把它传递过去，下面的代码可以工作，但是在每个内存地址调用Marshal.PtrToStructure，这太慢了。
C#代码

protected override void TransferPoints( IntPtr points, int count )
    {
        PointXYZRGB[] colorPoints = new PointXYZRGB[ count ];

        for( int i = 0; i < count; i++)
        {
            // Works but is too slow
            colorPoints[i] = (PointXYZRGB) System.Runtime.InteropServices.Marshal.PtrToStructure(points + (32 * i), typeof(PointXYZRGB));
        }
    }

着色点

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack=16)]
    public struct PointXYZRGB 
    {
        public Vector3Data Position;

        public Color3Data Color;
    }

Vector3Data和Color3Data都是仅由三个浮点数组成的结构体
一个二个一个一个
C++函数模板如下所示

void TransferPoints( uint8_t* buffer, int32_t counts );

当我尝试像这样一次复制所有的东西时，我没有得到任何值。

protected override void TransferPoints( IntPtr points, int count )
        {
            PointXYZRGB[] colorPoints = new PointXYZRGB[ count ];

            System.Runtime.InteropServices.Marshal.PtrToStructure(points, colorPoints);
        }

我将非常感谢您的任何建议!

• • 编辑**更多上下文：我的C#代码订阅点列表，它是通过TransferPoints委托来完成的

public class ManagedPointWrapper
{
    [DllImport("example.so")]
    public static extern IntPtr newPointXYZRGBSubscriber( IntPtr transferPoints );
}

创建订阅者

ManagedPointWrapper.newPointXYZRGBSubscriber(System.Runtime.InteropServices.Marshal.GetFunctionPointerForDelegate( transferXYZRGBPointsCallback ) );

委托如下所示：

/// Delegate declaration for the callback to be passed into the c++ interop layer
    /// </summary>
    [UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.Cdecl)]
    public delegate void TransferXYZRGBPointsDelegate(IntPtr xyzrgb, Int32 count);